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仙知機器人SRC系列核心控制器

供稿:上海仙知機器人科技有限公司 2019/11/20 14:21:37

星級:0 人氣:41

    關鍵字: 仙知機器人 SRC核心控制器
    產品分類: 工業機器人 機器人關鍵零部件
    品牌: 仙知機器人
    產品簡介:
    仙知機器人SRC核心控制器擁有超強適配性,適配多種品牌激光、電機、驅動器、電池、超聲、紅外傳感器、3D相機等核心零部件;

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    產品介紹

    SRC系列核心控制器是上海仙知機器人研發的具有自主知識產權的移動機器人產品。作為移動機器人最核心的控制元件,它為移動機器人提供核心的地圖構建、定位及導航等功能,配合功能強大的可視化操作軟件Roboshop,可快速完成移動機器人的搭建。SRC核心控制器不僅接口豐富、適配性強,而且功能強大、應用廣泛,在市場上具有強有力的競爭力。


    產品優勢


    1.功能豐富

    全面且出色的基礎功能,輕松實現移動機器人的打造;豐富且實用的選配功能,助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。


      基礎功能:地圖編輯、模型編輯、定位模塊、導航模塊、差動運動模型、可視化操作等;


        高級功能:3D避障功能、二維碼精準定位功能、二維碼導航功能、激光反光板導航功能、貨架識別、料籠識別、棧板識別、頂升隨動功能、自動充電功能、Wi-Fi漫游功能、雙舵輪運動模型、四驅麥克納姆輪運動模型、單舵輪運動模型等。


    2.適配性強

    *  可適配任意以太網協議的激光雷達;

    *  可適配任意CANopen協議的伺服驅動器;

    *  可適配任意CAN、RS485、以太網接口的二維碼掃描器;

    *  可適配任意USB、以太網接口的相機;

    *  可適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器


    3.應用廣泛

    *  滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求;

    *  適配雙輪差動、前驅單舵輪、后驅單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種車型。


    4.精準定位識別

    *  二維碼精準定位:用于移動機器人在特定站點的精準定位; 

    *  貨架識別:搭載貨架識別功能,確保移動機器人自主識別貨架的精確位置; 

    *  棧板識別:通過加入視覺傳感器來識別棧板的精確位置,使自動叉車準確叉取棧板; 

    *  料籠識別:通過加入視覺傳感器來識別料籠的精確位置,使自動叉車準確叉取料籠


    5.超穩定導航

    *  網絡穩定:當用戶現場有多個AP時,通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊,實現漫游切換,保證調度系統連接穩定性。

    *  導航穩定:激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。

    *  3D避障:加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測,并根據配置選擇停障或繞行。


    6.簡易部署

    可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統RoboRoute、可視化管理系統RoboGlue全方位配套軟件,輕松實現移動機器人的操作、調度和信息管理,并和工廠的MES系統無縫對接,真正實現智能化物流。


    7.接口豐富

    提供豐富的外置接口和通訊總線,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO,可適配各類非標需求,并提供通明通道方便用戶使用;支持多傳感器安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協議,支持ModBus、TCP/IP協議供外部調用。


    技術參數:

    (更多技術參數詳見【資料下載】頁面—SRC系列核心控制器產品手冊)


    外形尺寸:

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    更多內容請訪問 上海仙知機器人科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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