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案例分享 | 氣缸位移傳感器MPS/MPA系列的精彩應用

供稿:西克中國 2019/11/20 16:57:06

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  • 關鍵詞: MPS/MPA 位移傳感器 SICK 氣缸
  • 摘要:氣缸磁性開關通過檢測氣缸中磁環的位置,從而確定氣缸推桿的位置,它廣泛應用于氣動、液壓、電動等自動化設備中。

磁性氣缸傳感器

氣缸磁性開關通過檢測氣缸中磁環的位置,從而確定氣缸推桿的位置,它廣泛應用于氣動、液壓、電動等自動化設備中。

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SICK磁性氣缸傳感器具有操作簡易、帶有模擬量輸出、開關特性優良等優勢,擁有最現代化的 IO-Link 技術或使用多種接頭實現廣泛的安裝可能性,能在食品和飲料工業投入使用。

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SICK 磁性汽缸傳感器的這些性能,使其能適用于任何應用地點和場合。

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除了開關型氣缸傳感器之外,SICK同時備有高端大氣上檔次的MPS/MPA系列。MPS/MPA系列是通過模擬量實時反饋氣缸位置的氣缸位移傳感器,重復精度高達0.1mm!

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接下來就為大家介紹氣缸位移傳感器MPS/MPA系列的成功應用案例。

 

針對制動踏板的材料缺陷識別

制動踏板的材料缺陷將導致嚴重后果。為確保空心鋁制踏板具備最高材料與結構質量,關鍵是在最終安裝至制動系統前識別出可能的缺陷。

為此,把待測試踏板放在兩個氣動缸之間夾緊。基于由其提供的模擬信號,可測量踏板固定點的移動。

若制動踏板固定弓架的側面移動超過指定值(單位 mm),將拒絕接收踏板,不予車內安裝。與采用 2D 相機的傳統測量相比,這種簡單又極其高效的方法是富有成本效益的替代方案,以免出現材料缺陷。

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換檔機構裝配期間的夾具定位

在換檔機構裝配期間,彈力橡膠被拉伸至安裝在車輛底板上的換檔機構上方。為確保順利完成該操作,定位傳感器 MPS-C 測量用于夾緊橡膠的四個夾具上的氣動缸活塞運動。由此確定橡膠覆層的三種可能狀態:正確夾緊、部分夾緊或完全未夾緊。

橡膠“正確”夾取時,四個活塞全部移動了相同行程。“部分”夾緊時,移動的行程有所區別。“未夾緊”時,四個活塞全部處于初始位置。MPS-C 經由 IO-Link 連接把這些數據直接發送至控制器。這樣一來,智能傳感器能確保正確定位夾具,實現順利并更快安裝橡膠覆層。

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縫制安全氣囊時的線量檢測

在縫制安全氣囊時,帶有定位傳感器 MPS-T 的小型氣動缸檢測梭芯上的剩余線量。工作原理簡單巧妙:縫制流程期間,梭芯上的線量逐漸減少,所施壓的氣缸活塞位置則相應調整。在此借助精確識別磁鐵位置,經由模擬信號監控活塞移動。

客戶通過示教鍵設定所需測量范圍,然后在模擬值確定的情況下通過控制器接收反饋:剩余線量何時用完以及應何時填充新線。

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檢測屋面瓦生產中的夾具位置和材料磨損

在屋面瓦生產中,借助工業機器人和門架式機器人移動屋面瓦。所有機器人夾具均配有泡沫橡膠,以免損壞屋面瓦,同時確保瓦片在運輸期間不會從夾具滑脫。

采用 IO-Link 接口的定位傳感器 MPS-C 可通過夾具上的氣動缸活塞位置可靠檢測不同的夾具狀態及泡沫橡膠的磨損情況。為檢測狀態變化,將在相應傳感器內設定四個不同的活塞位置。其將通過 IO-Link 作為數字開關點通信:

??  第一個數字開關點設為“單點模式”中的固定位置值。活塞磁鐵處于該位置高度時,通過該數字開關點可輸出信號:夾具已經完全打開。

??  第二個數字開關點設為區段模式。只要活塞磁鐵處于指定范圍內,便會啟用第二個開關點。其顯示是否已正確夾持瓦片。

??  第三個數字開關點同樣設為區段模式。一旦活塞磁鐵處于該范圍內,便表明泡沫橡膠磨損。材料應進行更換。

??  為能提前告知需要更換泡沫橡膠,第二與第三個數字開關點的指定區段范圍會有所重疊。在該重疊區域中,兩個開關量輸出均啟用。這意味著,泡沫橡膠雖然磨損,但夾具依舊能安全夾取瓦片。

??  第四個數字開關點與首個開關點相同,設為單點模式。該開關點表示夾具已閉合,未夾取物體。這能夠可靠避免機器意外停機。

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焊接塑料時的超聲波發生器位置監控

超聲波焊接塑料部件時,必須確保焊頭或超聲波發生器處于正確位置。畢竟,只有如此才能在接合區域內產生必要的熱量,以便熔化塑料并持久接合。

超聲波發生器通過氣動缸移動,然后向組件施壓。氣缸上安裝的 MPS-T 定位傳感器準確識別相應超聲波發生器的位置。此時,傳感器的模擬輸出用于連續數據傳輸,并以此監控相應超聲波發生器的位置。

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超聲波焊接塑料時的部件位置監控

進行超聲波焊接流程之前,應確保待焊接的塑料部件處于正確位置。定位傳感器 MPS-C 位于驅動定位或定心活塞的氣動缸上。它會將塑料部件壓入相應位置。傳感器確保僅當零件位置無誤,并借此能將焊點設定在正確位置時才會啟動焊接流程。此時,傳感器的模擬輸出用于連續傳輸信號,以此監控活塞位置。使用 IO-Link 時,除了測定位置,還可指定四個數字開關點。

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印刷電路板的雙張檢測

如未識別到雙張印刷電路板,在最壞情況下甚至會引發機器損傷。在印刷電路板搬運系統內低成本集成厚度測量功能,確保安全高效識別雙張情況,由此避免機器損傷。這借助小型氣動激勵元件完成,其通過伸出活塞觸碰印刷電路板。

MPS-C 定位傳感器在此測量活塞移動的行程,然后確定是否只有單張還是雙張印刷電路板。得益于 0.1 mm 的典型重復精度,MPS-C 也適用于測量薄型印刷電路板。

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審核編輯(王靜)
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