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如何維護機器人控制柜?

供稿:中國工控網 2019/5/5 15:21:47

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  • 關鍵詞: 機器人控制柜 控制柜
  • 摘要:本文對機器人控制柜的維護保養內容及維護頻率進行了介紹,供維護時參考。

一、維護內容

(1)檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側面留出足夠間隔(>120mm);嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避免一臺或多臺冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口堵塞;避免空氣濾布過臟;控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。

(2)清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

(3)清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前,一定要切斷!

(4)清洗或更換濾布

清洗濾布需在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

(5)定期更換電池

測量系統電池為一次性電池(非充電電池);電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一半(使用2各SMU單元)。

(6)檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。

二、維護頻率

時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整。

(1)一般維護:1次/天;

(2)清洗/更換濾布:1次/500H;

(3)測量系統電池的更換:2次/7000H;

(4)計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換:1次/50000H;

(5)檢查冷卻器;1次/月。

審核編輯(王靜)
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